水下堵漏机器人

拆除时由加长臂挖机自上而下循序拆除，然后加长臂挖机换成抓斗，由200型挖机破碎拆除，加长臂挖机清理拆除的垃圾，在整个拆除和清理过程中，挖机均不得在沉井上部作业，以确保。水下拆除施工方法：准备工作：拆除前先将沉井顶面洞口封闭，以防止拆除的杂物落入井内，同时也保证拆除过程中的施工，具体做法：在洞口用钢管交叉铺设并用扣件或铁丝扎牢，形成骨架，在骨架上满铺二层竹笆。潜水员水下拆除工作完成后，及时将拆除的垃圾清理并外运，为下道工序的施工创造良好的条件。文明施工拆除工程：拆除工作施工前甲乙双方订立施工承包协议，明确双方的职责，根据现场情况及有关生产文明施工的规定，编制专项施工方案。打捞队参加作业人员必须戴好。 干净，，不会对环境形成二次污染为目标才是，市政管道水下封堵气囊的潜水员施工步骤:潜水公司人员先将市政工程，圆形管道封堵器充气装置的配件进行组合，做工具漏气检查，用打气泵向气囊充气，气压不得超过0.15map。